支持 DolphinScheduler、Airflow 等主流调度系统的 Workflow 自动识别与转换，将原生任务脚本迁移至 DataWorks 作业体系。系统自动执行代码转换、依赖关系重建与血缘对比，确保任务逻辑准确无误，避免人工迁移带来的配置错误。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，详情可参考safew官方版本下载
l00777 0 0 0 /lib - usr/lib。业内人士推荐Line官方版本下载作为进阶阅读
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